डीएसपी पर आधारित स्वचालित मुद्रण रंग नियंत्रण प्रणाली

डीएसपी पर आधारित स्वचालित मुद्रण रंग नियंत्रण प्रणाली

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Gravure प्रिंटिंग मशीन की कार्य विशेषताओं पर निशाना लगाते हुए, Gravure प्रिंटिंग मशीन के लिए स्वचालित रंग नियंत्रण प्रणाली की एक उपन्यास नियंत्रण और कार्यान्वयन विधि प्रस्तावित है, और CAN बस के माध्यम से कई DSP सबसिस्टम और एक ऊपरी कंप्यूटर को जोड़कर नियंत्रण प्रणाली का एहसास होता है। नियंत्रण प्रणाली एक मुद्रण रंग नियंत्रण चिप के रूप में कुशल और विश्वसनीय डीएसपी चिप TMS320lf 2407 का परिचय देती है। पारंपरिक सिंगल-चिप नियंत्रण प्रणाली की तुलना में, इसने प्रदर्शन और विश्वसनीयता में एक बड़ा कदम बढ़ाया है।

इसलिए, नियंत्रण का उद्देश्य 20 मिमी पर दो रंग के तराजू के बीच की दूरी को बनाए रखना है। नियंत्रण राशि ज्ञात दूरी मान और 20 मिमी के बीच का अंतर है।

1.1 ओवरप्रिंट त्रुटि का पता लगाना

ओवरप्रिन्टिंग त्रुटि का पता लगाने का सीधा संबंध रंग पंजीकरण की शुद्धता से है। पता चला है कि अधिक से अधिक त्रुटि को सटीक बनाने के लिए, यह पेपर त्रुटि का पता लगाने के लिए डबल फोटोइलेक्ट्रिक आंख के फोटोइलेक्ट्रिक स्कैनिंग हेड का उपयोग करता है। फोटोइलेक्ट्रिक स्कैनिंग हेड में 2 फोटोइलेक्ट्रिक आंखें हैं, और निम्नलिखित एम 1 है। एम 2, उनके बीच की दूरी 20 मिमी है, छपाई सामग्री की दिशा नीचे से ऊपर तक है। ओवरप्रिनिंग रंग कोड को स्कैन करने के बाद, प्रत्येक आउटपुट दो डिजिटल सिग्नल को प्रवर्धित और आकार दिया जाता है और फिर TMS320lf2407 चिप के ईवा मॉड्यूल के कैप्चर पिन CAP1 से जुड़ा होता है। CAP2; एक फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर को प्लेट रोलर शाफ्ट के साथ सिंक्रनाइज़ स्पिंडल पर रखा गया है। जब स्पिंडल मोटर घूमता है, तो एक पल्स सिग्नल उत्पन्न होता है, और आवृत्ति स्पिंडल गति के लिए आनुपातिक होती है। सिग्नल को सामान्य टाइमर 1. स्रोत की घड़ी के रूप में ईवा मॉड्यूल के TCLKINA पोर्ट पर भेजा जाता है। जब ओवरप्रिंट सटीक होता है, तो एम 1 का आउटपुट सिग्नल एम 2 के आउटपुट सिग्नल से 20 मिमी आगे होना चाहिए, अर्थात एम 1 द्वारा दूसरा पल्स सिग्नल आउटपुट एम 2 के पहले पल्स सिग्नल के समान समय पर आना चाहिए।

1.2 ओवरप्रिंट त्रुटि का सुधार

डिजिटल फ़ज़ी एल्गोरिथ्म PID नियंत्रण एल्गोरिथ्म के अनुसार DSP ओवरप्रिंट त्रुटि ई प्राप्त करने के बाद, मुआवजा मोटर की सुधार राशि को इसी क्रिया को करने के लिए मोटर को नियंत्रित करने के लिए गणना की जाती है (मुआवजा मोटर यहाँ कदम मोटर को गोद लेती है)। संपूर्ण स्वचालित रंग पंजीकरण प्रणाली मूल रूप से एक बंद लूप फीडबैक प्रणाली है।

2 हार्डवेयर सिस्टम फ्रेमवर्क

संपूर्ण प्रणाली (उदाहरण के रूप में रंगीन प्रिंटिंग मशीनों के छह सेट लेने) में मास्टर डीएसपी वितरण प्रणाली बनाने के लिए कैन डी इंटरफ़ेस के साथ पांच डीएसपी सबसिस्टम और एक आर्म होस्ट कंप्यूटर शामिल हैं। संचार CAN बस इंटरफ़ेस का उपयोग करता है, और प्रत्येक डीएसपी सबसिस्टम स्वतंत्र रूप से आसन्न दो-रंग के ओवरप्रिंट को पूरा कर सकता है। उसी समय, डीएसपी मेजबान कंप्यूटर के साथ संपर्क में रहता है और मेजबान कंप्यूटर को डेटा और स्थिति प्रसारित करता है। ऊपरी कंप्यूटर डिस्प्ले और कीबोर्ड से जुड़ा होता है, और निचले कंप्यूटर द्वारा प्रेषित डेटा का उपयोग प्रत्येक कलर मार्क, ओवरप्रिन्टिंग एरर, प्रिंटिंग स्पीड, प्रिंटिंग लेंथ, इत्यादि की स्थिति को वास्तविक समय में प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है। कि कर्मचारी समय में सिस्टम के संचालन को जान सकते हैं और संबंधित ऑपरेशन कर सकते हैं। जैसा कि चित्र 4 में दिखाया गया है, मेजबान कंप्यूटर और डीएसपी uc5350 चिप द्वारा संचालित होते हैं और CAN बस का उपयोग करके डेटा संचारित करते हैं। एक सप्ताह के लिए प्लेट घूमने के बाद, सभी रंग कोड डेटा एकत्र किए जाते हैं। फोटोइलेक्ट्रिक एनकोडर 0 बिट सिग्नल एक बाहरी रुकावट को ट्रिगर करेगा। इस समय, प्रोग्राम प्रसारित किए जाने वाले डेटा को लोड करना शुरू कर देता है और होस्ट कंप्यूटर के साथ संवाद करने के लिए तैयार करता है।

3 सिस्टम सॉफ्टवेयर डिजाइन

सिस्टम सॉफ्टवेयर को मोटे तौर पर दो भागों में विभाजित किया जा सकता है: रंग पंजीकरण मुख्य कार्यक्रम और कैन ट्रांसमिशन सबप्रोग्राम। रंग पंजीकरण कार्यक्रम की मुख्य सामग्री हैं: आरंभीकरण कार्यक्रम, रंग कोड सिग्नल अधिग्रहण, क्वेरी, गणना गति, त्रुटि और सुधार राशि, और मोटर सुधार त्रुटि शुरू करना।

कर सकते हैं

ट्रांसमिशन सब्रूटाइन मुख्य रूप से निचले कंप्यूटर से ऊपरी कंप्यूटर और ऊपरी कंप्यूटर डेटा से संबंधित कम कंप्यूटर तक डेटा ट्रांसमिशन को पूरा करता है। प्रत्येक CANP सबसिस्टम में चार CAN मेलबॉक्स का उपयोग किया जाएगा, जिनमें से दो मेलबॉक्स txbox1 और txbox2 भेजते हैं, और दो मेलबॉक्सों rxbox1 और rxbox2 प्राप्त करते हैं। मेलबॉक्स txbox1 भेजने का मुख्य कार्य अग्रिम में अन्य उपप्रणालियों को डेटा का एक विशिष्ट सेट भेजना है, जब उपतंत्र मेजबान कंप्यूटर को डेटा भेजना है, तो उपतंत्र को प्रेषित डेटा में अन्य उप-प्रणालियों में डेटा भेजने से रोकना है, ताकि बचने के लिए होस्ट कंप्यूटर प्राप्त करना। डेटा भ्रामक है। इसे प्राप्त करने का तरीका है:

मेलबॉक्स पहचानकर्ता MSGID के सभी सबसिस्टम के मेलबॉक्स पहचानकर्ता txbox1 को प्राप्त मेलबॉक्स rxbox1 सेट करें (प्राप्त मेलबॉक्स केवल भेजने वाले मेलबॉक्स द्वारा भेजे गए डेटा को प्राप्त करेगा जो अपने स्वयं के पहचानकर्ता के साथ संगत है); उपतंत्र संचारित डेटा की लोडिंग को पूरा करने के बाद, बस स्टेटस बिट आँकड़ों को क्वेरी करता है (आँकड़े प्रोग्राम में परिभाषित चर है, 0 का अर्थ है कि कैन निष्क्रिय है, 1 का अर्थ है कि कैन बस व्यस्त है), यदि यह 0 है, तो डेटा का एक विशिष्ट सेट tx-box1 ("1111" हो सकता है) द्वारा भेजा जाता है), डेटा प्राप्त करने के बाद, अन्य सबसिस्टम अपने स्वयं के बस स्टेटस बिट आँकड़ों को 1 पर सेट करता है, और फिर होस्ट कंप्यूटर को प्रेषित करने के लिए डेटा भेजता है txbox2 द्वारा एक के बाद एक, और फिर विशिष्ट डेटा का एक और सेट भेजता है (जैसे कि txbox1 द्वारा "2222"।), अन्य सबसिस्टम प्राप्त करने के बाद, अपने स्वयं के आँकड़े बिट को 0. पर सेट करें। डेटा भेजने से पहले सबसिस्टम पहले बिट्स की जाँच करता है। केवल इसके होने का इंतजार है। होस्ट कंप्यूटर पर डेटा भेजे जाने पर ही, CAN डेटा ट्रांसमिशन का प्रोग्राम प्रवाह चित्र 6 में दिखाया गया है। सबसिस्टम मेजबान कंप्यूटर द्वारा प्रेषित डेटा अपेक्षाकृत सरल है। प्रत्येक सबसिस्टम के txbox2 और rxbox2 के अपने विशिष्ट मेलबॉक्स पहचानकर्ता होते हैं (संपूर्ण बड़ी प्रणाली में प्रत्येक उप-प्रणाली के लिए विशिष्ट मेलबॉक्स पहचानकर्ता अलग होना चाहिए), ताकि ऊपरी स्तर जब तक लक्ष्य उपतंत्र के मेलबॉक्स पहचानकर्ता को अपने स्वयं के भेजने में लिखा जाए मेलबॉक्स पहचानकर्ता, डेटा को निचले कंप्यूटर पर सटीक रूप से प्रेषित किया जा सकता है। जब होस्ट कंप्यूटर डेटा प्राप्त करता है, तो यह भी निर्धारित करता है कि मेलबॉक्स पहचानकर्ता द्वारा किस डेटा का उपयोग किया जाता है। सबसिस्टम प्रेषित।

4। निष्कर्ष

डिज़ाइन किए गए मुद्रण रंग प्रणाली मुद्रण रंग नियंत्रण चिप के रूप में कुशल और विश्वसनीय DSP चिप TMS320lf2407 का परिचय देती है, और मेजबान कंप्यूटर के साथ संवाद करने के लिए अपने एकीकृत CAN मॉड्यूल का उपयोग करती है। प्रदर्शन और विश्वसनीयता दोनों में पारंपरिक एकल-चिप नियंत्रण प्रणाली की तुलना में। एक बड़ा कदम आगे। CAN पर नोड्स की संख्या 110 तक पहुंच सकती है, जो भविष्य के सिस्टम के उन्नयन के लिए शानदार सुविधा प्रदान करती है। यदि RS232 संचार का उपयोग करने वाले सिस्टम को सबसिस्टम का विस्तार करना है, तो होस्ट कंप्यूटर के सीरियल पोर्ट कार्ड के इंटरफेस की संख्या को हार्डवेयर पर बढ़ाया जाना चाहिए। प्रक्रिया जटिल है; CAN बस को अपनाने के बाद, एक्सटेंशन सबसिस्टम सॉफ्टवेयर पर एक नए मेलबॉक्स पहचानकर्ता के लिए विस्तारित सबसिस्टम आवंटित कर सकता है, और पूरी प्रणाली सामान्य रूप से काम कर सकती है। इस स्वचालित overprinting प्रणाली का परीक्षण और परीक्षण किया गया है। परीक्षण से पता चलता है कि सिस्टम को किसी भी ग्रेविंग प्रिंटिंग मशीन पर लागू किया जा सकता है जिसे किसी अतिरिक्त उपकरण को जोड़े बिना मैन्युअल रूप से पंजीकृत किया जा सकता है। भले ही स्वचालित नियंत्रण प्रणाली का उपयोग न किया गया हो, मूल श्रम में ओवरप्रिन्टिंग त्रुटि को बनाए रखा जा सकता है। ओवरप्रिनटिंग का सबसे अच्छा स्तर। छपाई की गति को मशीन की ऊपरी सीमा या स्याही की सुखाने की गति की ऊपरी सीमा तक बढ़ाया जा सकता है, इसलिए सिस्टम में एक अच्छा अनुप्रयोग संभावना होगी।