रोटरी बुक स्टैकिंग रोबोट को बेहतर बनाने के लिए यह सबसे प्रभावी तरीका है! झेजियांग शिन्हुआ डिजिटल का नवाचार अभ्यास

मुद्रण उद्योग में बुद्धिमान परिवर्तन की वर्तमान लहर में, रोटरी बुक स्टैक रोबोट, पुस्तक और पत्रिका प्रिंटिंग उत्पादन के लिए एक प्रमुख उपकरण के रूप में, एक अपूरणीय भूमिका निभा रही है। यह न केवल उत्पादन दक्षता में सुधार करता है, बल्कि सटीक और स्वचालित संचालन के माध्यम से उत्पाद की गुणवत्ता की स्थिरता भी सुनिश्चित करता है। हालांकि, बाजार की मांग के विविधीकरण और उत्पादन वातावरण की जटिलता के साथ, पारंपरिक रोटरी बुक स्टैकिंग रोबोट ने धीरे -धीरे उच्च ऊर्जा की खपत, बड़े पदचिह्न और अपर्याप्त लचीलेपन जैसी समस्याओं को उजागर किया है। कुशल उत्पादन सुनिश्चित करते हुए लागत में कमी और दक्षता में सुधार कैसे प्राप्त करें, उद्योग में एक जरूरी मुद्दा बन गया है।
पारंपरिक समाधानों की सीमाएं और चुनौतियां
पारंपरिक रोटरी बुक स्टैकिंग रोबोट अक्सर उच्च स्टैकिंग ऊंचाई की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए लंबे हाथ के विस्तार और उच्च लोड डिजाइन को अपनाते हैं। इस तरह के रोबोटों की बांह की अवधि आमतौर पर 2500 मिमी से ऊपर होती है, अंतिम भार क्षमता 50 किग्रा से अधिक होती है, और बिजली आमतौर पर 13kW से ऊपर होती है। यद्यपि यह दक्षता और स्थिरता को पैलेट करने के मामले में अच्छा प्रदर्शन करता है, लेकिन महत्वपूर्ण मुद्दे भी हैं।
(1) उच्च ऊर्जा की खपत और परिचालन लागत: इसकी जटिल संरचना और भारी भार के कारण, लॉन्ग आर्म प्रदर्शनी रोबोट में उच्च ऊर्जा की खपत होती है और परिचालन लागत में काफी वृद्धि होती है।
(२) बड़े पदचिह्न और अपर्याप्त लचीलेपन: बड़ा शरीर न केवल मूल्यवान कार्यशाला स्थान पर कब्जा कर लेता है, बल्कि संकीर्ण वातावरण में इसके आवेदन को भी सीमित करता है।
(3) संसाधन अपशिष्ट: धीमी मुद्रण मशीनों के लिए, पारंपरिक रोटरी बुक स्टैकिंग रोबोट की कुशल स्टैकिंग क्षमता वास्तविक उत्पादन की जरूरतों से अधिक हो सकती है, जिसके परिणामस्वरूप ऊर्जा और उपकरण अपशिष्ट होते हैं।
नवीन समाधान
लागत को कम करने और छोटे प्रयासों के माध्यम से दक्षता बढ़ाने का अभ्यास

उपरोक्त मुद्दों के जवाब में, गॉडेंग कंपनी ने 30 किग्रा के लोड और 1800 मिमी के एक आर्म स्पैन के साथ एक छह एक्सिस छोटा रोबोट लॉन्च किया है, जो घूर्णन पुस्तक स्टैकिंग दृश्य के लिए एक नया समाधान प्रदान करता है। हालांकि, हमारे वास्तविक उपयोग में, हमने पाया कि उच्च स्टैकिंग आवश्यकताओं को सीधे पूरा करने के लिए इसकी बांह की अवधि बहुत कम है। इसके लिए, लेखक ने तकनीकी अनुसंधान और विकास को अंजाम देने के लिए झेजियांग शिन्हुआ डिजिटल टेक्नोलॉजी टीम और गॉडेंग कंपनी के संगठन का नेतृत्व किया। लगभग आधे साल के बाद, उन्होंने संयुक्त रूप से अभिनव समाधान विकसित किए और सफलतापूर्वक इस तकनीकी अड़चन के माध्यम से टूट गए। सुधार के बाद, इस रोबोट की रोबोट आर्म पावर केवल 5.5kW है, जिसमें छोटे आकार, हल्के वजन और कम ऊर्जा की खपत के फायदे हैं। यह न केवल हमारी उपयोग की जरूरतों को पूरा करता है, बल्कि लागत में कमी और दक्षता में सुधार भी प्राप्त करता है।
01/लोड को कम करने के लिए स्थिरता डिजाइन का अनुकूलन करें
रोबोट स्थिरता तंत्र के हल्के डिजाइन से वजन काफी कम हो जाता है, जिससे रोबोट की लोड आवश्यकताओं को कम किया जाता है। यह अनुकूलन न केवल रोबोट की परिचालन दक्षता में सुधार करता है, बल्कि ऊर्जा की खपत को भी कम करता है।
गॉर्डन कंपनी द्वारा लॉन्च किए गए दो रोटरी बुक पोस्टिंग फिक्स्चर को एक उदाहरण के रूप में लेते हुए, चित्रा 1 में गॉर्डन कंपनी द्वारा डिज़ाइन की गई पहली 100 किग्रा रोटरी बुक पोस्टिंग स्थिरता दिखाई देती है, जो 4 हाथ और 16 उद्घाटन कर सकती है, और इसे गॉर्डन के 100kg औद्योगिक रोबोट पर लागू किया जाता है; चित्रा 2 में नई पीढ़ी के 30 किलोग्राम रोटरी बुक को दिखाया गया है, जो गॉडेंग कंपनी की स्थिरता है, जो 2 हाथ और 16 उद्घाटन कर सकता है, और गॉडेंग के स्वतंत्र रूप से विकसित सात एक्सिस 30 किलोग्राम औद्योगिक रोबोट पर लागू होता है। 100kg रोटरी बुक पेस्टिंग स्थिरता की तुलना में, 30 किलो रोटरी बुक पेस्टिंग स्थिरता में एक छोटी मात्रा, चतुर डिजाइन है, और उच्च गुणवत्ता और हल्का आधार सामग्री का उपयोग करता है, रोबोट के अंत में स्थिरता के भार के अनुपात को कम करता है, पुस्तक के वजन को बढ़ाता है (स्टिकर की संख्या में वृद्धि), पूरी तरह से काम करने की प्रजाति का उपयोग करता है।
चित्रा 1 और चित्रा 2 की तुलना करते हुए, यह स्पष्ट है कि 30 किलोग्राम रोटरी बुक पेस्टिंग स्थिरता में 5 कम कनेक्टिंग स्ट्रिप्स हैं, जिसके परिणामस्वरूप भाग के आकार में कमी और अधिक कॉम्पैक्ट संरचना होती है, जो स्थिरता के वजन को काफी कम कर देती है; चित्र 1 और चित्रा 2 की तुलना रोबोट के अंत से जुड़े स्थापना छेद डिजाइन के साथ (हलकों के साथ चिह्नित) के साथ, 100 किलोग्राम रोटरी बुक क्लिप स्थिरता का स्थापना छेद केंद्र में स्थित है, एक बड़े रोबोट लोड और पर्याप्त आर्म स्पैन के साथ, और पैलेटाइजिंग के दौरान प्रभावित नहीं होता है। हालांकि, 30 किलोग्राम रोटरी बुक क्लिप स्थिरता के स्थापना छेद को आगे ले जाया जाता है, जो कि फूस को फूस के किनारे पर बड़े करीने से रखा जा सकता है, पैलेटाइजिंग के दौरान, रोबोट के अपर्याप्त हाथ की अवधि के दोष की भरपाई करता है।

चित्रा 1 100 किग्रा रोटरी बुक पेस्टिंग स्थिरता संरचना का योजनाबद्ध आरेख

चित्रा 2 30kg रोटरी बुक स्टिकर स्थिरता संरचना का योजनाबद्ध आरेख
02/आवेदन की गुंजाइश का विस्तार करने के लिए लिफ्टिंग मैकेनिज्म का परिचय
अपर्याप्त आर्म स्पैन की समस्या को हल करने के लिए, हमने 1.8 किलोवाट की शक्ति के साथ एक उठाने वाले तंत्र पर छोटे रोबोट को स्थापित करने के लिए डिज़ाइन किया। जब स्टैकिंग ऊंचाई डिजाइन ऊंचाई के आधे हिस्से तक पहुंच जाती है, तो उठाने वाला तंत्र रोबोट आर्म एक्सटेंशन की सीमाओं की भरपाई करने के लिए स्वचालित रूप से बढ़ जाता है। इस डिजाइन के परिणामस्वरूप रोबोट के लिए केवल 7.3 किलोवाट की कुल शक्ति होती है, और उठाने के तंत्र के कम परिचालन समय के कारण, वास्तविक परिचालन शक्ति पारंपरिक रोबोटों की तुलना में काफी कम ऊर्जा की खपत के साथ लगभग 6 किलोवाट पर स्थिर रहती है।
गॉडेंग कंपनी द्वारा एक उदाहरण के रूप में वर्तमान में उत्पादित दो औद्योगिक रोबोटों को लेते हुए, चित्रा 3 100 किलोग्राम औद्योगिक रोबोट संरचना के योजनाबद्ध आरेख को दर्शाता है, और चित्रा 4 सात अक्ष 30 किलोग्राम औद्योगिक रोबोट संरचना के योजनाबद्ध आरेख को दर्शाता है। दोनों के बीच का अंतर न केवल लोड में परिलक्षित होता है, बल्कि 30kg औद्योगिक रोबोट में भी एक अतिरिक्त लिफ्टिंग अक्ष (जैसा कि चित्र 4 में संकेत दिया गया है), जो मौजूदा औद्योगिक रोबोट आर्म स्पैन की कमियों के लिए प्रभावी रूप से क्षतिपूर्ति करता है और पैलेटाइजिंग दक्षता में सुधार करता है। हालांकि एक 100 किलोग्राम औद्योगिक रोबोट में पर्याप्त हाथ की अवधि और उच्च स्टैकिंग ऊंचाई होती है, इसकी लागत अपेक्षाकृत अधिक है। यदि केवल 30 किलोग्राम औद्योगिक रोबोट का चयन किया जाता है, तो स्टैकिंग ऊंचाई पारंपरिक ग्राहक कार्यशालाओं की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती है, और उपयोग का लचीलापन अपर्याप्त है, जो बाद के कैप्टन प्रशिक्षण के लिए अनुकूल नहीं है। हालांकि, कुल्हाड़ियों को उठाने के साथ रोबोट को जोड़ने से एक सरल और लचीली स्टैकिंग शैली होती है, और कप्तान इसे सरल प्रशिक्षण के माध्यम से संचालित कर सकता है।

चित्रा 3 100 किलोग्राम औद्योगिक रोबोट संरचना का योजनाबद्ध आरेख

चित्रा 4 एक सात अक्ष 30 किलोग्राम औद्योगिक रोबोट की संरचना का योजनाबद्ध आरेख
रोबोट के चयन में, हमें न केवल "समझदार आंखों के साथ नायकों को पहचानने" की आवश्यकता है और सबसे कम कीमत पर सबसे कुशल चीजें करने की आवश्यकता है, बल्कि हमारे शिन्हुआ प्रणाली के आवेदन परिदृश्यों के लिए रोबोट को अधिक उपयुक्त बनाने के लिए कुछ तकनीकी सुधार करने की भी आवश्यकता है, वास्तव में "लागत में कमी और दक्षता सुधार" को प्राप्त करना।
03/लागत में कमी और दक्षता में सुधार में महत्वपूर्ण उपलब्धियां
(1) ऊर्जा की खपत में कमी: पारंपरिक लॉन्ग आर्म एक्सटेंशन रोबोटों की तुलना में, छोटे रोबोटों की ऊर्जा खपत को लगभग 50%तक कम कर दिया गया है, जिससे परिचालन लागत में काफी कमी आई है।
(2) अंतरिक्ष उपयोग सुधार: छोटे रोबोटों का एक कॉम्पैक्ट आकार और कम पदचिह्न होता है, जो उन्हें सीमित स्थान के साथ कार्यशालाओं को मुद्रण के लिए विशेष रूप से उपयुक्त बनाता है।
(3) बढ़ाया लचीलापन और अनुकूलनशीलता: छोटे रोबोट को स्थानांतरित करना और तैनात करना आसान है, और उत्पादन लाइन के लचीलेपन में सुधार करते हुए, अलग -अलग उत्पादन जरूरतों के लिए जल्दी से अनुकूल हो सकता है।
अभिनव मुद्रण का गहरा महत्व
यह अभिनव समाधान न केवल व्यावहारिक अनुप्रयोगों में पारंपरिक रोबोट के दर्द बिंदुओं को हल करता है, बल्कि मुद्रण उद्योग में लागत में कमी और दक्षता में सुधार के लिए एक प्रतिकृति उदाहरण भी प्रदान करता है। इसके सफल अभ्यास ने हमें निम्नलिखित अंतर्दृष्टि दी है।
(1) परिदृश्य आधारित डिजाइन सोच: रोबोट का चयन करते समय, वास्तविक उत्पादन परिदृश्य पर बारीकी से विचार करना और उच्च-प्रदर्शन मापदंडों को आँख बंद करके आगे बढ़ाने से बचें। सटीक मिलान आवश्यकताओं से, संसाधनों का इष्टतम आवंटन प्राप्त किया जा सकता है।
(2) मॉड्यूलर और एकीकृत नवाचार: मॉड्यूलर डिज़ाइन और डिवाइस एकीकरण के माध्यम से, हम एक ही डिवाइस की सीमाओं के माध्यम से तोड़ते हैं और पूरी तरह से इसकी क्षमता को उजागर करते हैं। उठाने के तंत्र का अनुप्रयोग इस अवधारणा का एक ज्वलंत अवतार है।
(3) ग्रीन मैन्युफैक्चरिंग और सस्टेनेबल डेवलपमेंट: कम एनर्जी और हाई-दक्षता वाले रोबोट डिज़ाइन न केवल उद्यमों के लिए परिचालन लागत को कम करता है, बल्कि ऊर्जा की खपत को भी कम करता है, जो हरे रंग के विनिर्माण और सतत विकास में योगदान देता है।
(४) सहयोगी नवाचार, विन-जीत भविष्य: तकनीकी नवाचार के कार्यान्वयन में तेजी लाने के लिए आपूर्तिकर्ताओं के साथ गहरा सहयोग। संसाधनों और तकनीकी अनुभव को साझा करके, हम संयुक्त रूप से उद्योग में तकनीकी प्रगति और औद्योगिक उन्नयन को बढ़ावा दे सकते हैं।

रोटरी बुक स्टैकिंग रोबोट का अभिनव अनुप्रयोग, लागत को कम करने और मुद्रण उद्योग में दक्षता बढ़ाने का एक ज्वलंत अभ्यास है। डिजाइन का अनुकूलन, नवाचार को एकीकृत करने और आपूर्तिकर्ताओं के साथ बारीकी से सहयोग करके, हम न केवल तकनीकी अड़चनों के माध्यम से टूट गए हैं, बल्कि उद्योग के उच्च गुणवत्ता वाले विकास के लिए एक नया रास्ता भी खोजा है। भविष्य में, प्रौद्योगिकी के पुनरावृत्ति और आवेदन परिदृश्यों के विस्तार के साथ, रोटरी बुक स्टैकिंग रोबोट अपने कुशल, लचीले और हरे रंग की विशेषताओं के साथ मुद्रण उद्योग के बुद्धिमान परिवर्तन में मजबूत प्रेरणा को इंजेक्ट करना जारी रखेगा।